王棋宁的发明专利

[2]王棋宁等，复杂环境下智能机器人自主定位方法，国家发明专利。

[3]王棋宁等，一种基于被动运动的双足仿人机器人，国家发明专利。

[4]王棋宁等，智能自主机器人核心控制器，国家发明专利。