涡轮蜗杆减速器的原理是什么？

蜗杆类似螺杆上有螺旋线的齿，涡轮一圈的齿类似螺旋齿，两个空间正交排列。蜗杆就是驱动轮，通过螺杆的旋转带动涡轮旋转，达到降低转速，增加扭矩的效果。优点是:传动比大、结构紧凑、空间正交排列稳定、噪音低、自锁；缺点:发热量大，输入轴轴向力大，易磨损，效率低。

自动扶梯上的大多数减速器都使用这种驱动装置。