会“跳舞”仰望U9，比亚迪底盘技术有突破！

这是继DM混动、E平台、刀片电池、CTB、易四方等专利技术之后，比亚迪研发的又一科技成果该技术打破了中国品牌长期以来的技术壁垒，填补了国内该领域的技术空白，让主动车身控制系统不再是海外豪华品牌的专属配置。可以说，云起的出现对中国汽车市场有着深远的意义。

云起系统是比亚迪研发的智能车身控制系统，包括云起-C智能阻尼车身控制系统、云起-A智能空气车身控制系统和云起-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。据悉，系统将率先应用于仰望U8、腾势N7、韩EV等车型。

云起智能车身控制系统由云起智能检测架构、云起智能计算中心、云起智能控制技术及关键部件组成。其中，云战车的智能检测架构可以通过全车50多个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等5个维度进行感知，结合方向盘、油门/刹车踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

比亚迪董事长兼总裁王传福表示，在安全方面，得益于云技术的应用，车辆的整体安全性将进一步提高。在最极端的情况下，即使失去一个车轮，车辆仍然可以保持平稳行驶！？

云战车系统将通过技术整合单一功能。

云起智能计算中心可视为整个系统的“中枢神经”。由比亚迪自主研发，具备多核高性能处理能力，支持多种通信和信号接口。简单来说，云起智能计算中心可以调取车辆外部摄像头等所有传感数据，通过自主研发的云算法计算出车辆姿态和车轮载荷，从而实时呈现最佳控制策略。

云战车的智能控制技术包括本体控制、协同控制和交互控制。其中，车身控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制等。，功能可以根据不同车辆的性能和不同的使用场景进行适配，满足用户不同的使用需求。

协同控制技术将专注于提高车身的俯仰舒适性和横向稳定性，未来该技术将与ADAS集成，提供高阶智能驾驶。

交互控制技术基于比亚迪OS，涵盖多应用模式、创新功能、多终端智能交互、OTA升级。

在活动现场，比亚迪正式发布了云起-C智能阻尼车身控制系统、云起-A智能空气车身控制系统和云起-P智能液压车身控制系统。这三项技术可以根据比亚迪各个品牌的特点进行覆盖。

云起-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝和海洋系列，云起-A智能空气车身控制系统将应用于腾势品牌，云起-P智能液压车身控制系统将应用于旺旺品牌。

小芸-C-软硬可调的电磁悬架其实挺常见的。

云起-C智能阻尼车身控制系统通过电控阀门来调节减震器的阻尼，可以实现阻尼的无级自适应调节。该系统每秒可接收数千个信号，减震器的阻尼可通过云起智能计算中心快速调整。

当车辆通过颠簸路面时，利用高频小阻尼的舒适性来控制频率。当车速为60 km/h时，云起-C的隔振率可达96%。

在车辆转弯、加速和快速制动时，采用低频大阻尼的控制频率，提高悬架的支撑力，可以抑制侧倾和俯仰，提高车内舒适性。同样，在时速100km/h的双变道条件下(我们常说的麋鹿测试)，云起-C可以帮助降低车辆侧滚角速度39.7%。

云起-C的工作原理和目前汽车市场上使用CDC悬挂的车型非常相似，但是你要知道云起-C是比亚迪自主研发的。这项技术用不了多久就会出现在比亚迪韩EV上，还会陆续出现在比亚迪唐、腾势等车型上。

云-单/多腔悬挂+路感

云起-智能空气体控制系统可以控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等。通过云起智能计算中心实现车身控制的动态调节，并可根据不同车型适配不同的悬架调节行程和刚度方案，其中悬架调节行程可达150mm，提供10多种功能模式，并可实现悬架高度的主动调节。

当车辆加速或制动时，云起-A可以自动触发多级刚度调节，使车辆的抗纵摇能力提高25%以上。车辆高速转弯时，滚转角速度可降低23%。此外，搭载云起-A的车辆每秒会检查车身状态数千次，遇到连续的减速带和连续的坑洼时，会自动软化悬挂，保持车身稳定。

值得注意的是，这套系统的另一大特色是智能翼座。座椅和空气悬架采用* * *均气回路设计，风量随车速智能分配，响应速度非常快。当车辆高速过弯时，车身姿态发生变化并转弯，系统会自动感应并控制座椅侧翼的充气，从而实现腰部支撑的自适应调节，使车身始终保持良好的驾驶姿态。？

近年来，中国品牌的很多新车都使用了空气悬架，比亚迪甚至还玩出了花样，给消费者带来了云年-A。与我们常见的不同，这是一套完整的主动空气悬架，可以在行驶过程中智能调节车辆高度，包括超高升力、速度调节(高速行驶时车身自动降低)、智能迎宾和装载模式(后备箱装卸物品时车身自动降低)。

据了解，云起-A将率先出现在腾势N7上。根据目前得到的信息，腾势N7采用的是单腔悬挂，云起-A系列未来也会有双腔和多腔悬挂。

云年-P ——四悬挂可独立调节的越野利器。

云起-P智能液压车身控制系统比刚才介绍的更复杂。除了智能计算中心和前后减震器，还增加了很多控制模块，如连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、姿态控制模块、四轮联动模块、悬架电动泵模块、悬架控制蓄能器、多级缓冲蓄能器等。是集机械、液压、电控三大核心技术于一体的车身控制系统。

在这些功能的加持下，性能更加强劲，车辆可以轻松应对更复杂的越野环境。悬架的调节行程可达200mm，既能实现四轮同步升降能力，又能实现一轮独立升降。

在极端条件下，比如车辆在高强度越野中遇到摔下陡坡等紧急情况时，可以紧急触发三级刚度，有效降低50%的冲击载荷，让车内乘客更加安心舒适。

值得注意的是，云起-P还可以实现两个独特的功能，即四轮联动和野营拉平。

四轮联动就是四轮联动的功能，可以为悬挂的车轮减震器输送油液，加长悬挂行程，提高车轮与地面的接触和车辆的平衡感，保证四轮动力的有效输出。

该功能可使车辆最大轮差达到620mm，坡道上整车RTI值可达到600以上。对于硬轴非独立悬挂的越野车来说，600的RTI指数并不大，但是对于云起-P搭载的四轮独立悬挂车型来说，这样的数据也是相当给力的。

野营拉平的作用是通过调整静止时单轮的高度，使车体在重力方向上与平面保持垂直，从而达到车内的水平。也就是说，在野外露营的时候，不用费劲找平地，只要打开露营调平按钮就可以让车保持水平！

云起-P智能液压车身控制系统将安装在U8和F品牌的车型上。随着上海车展的开幕，相信这位消费者很快就会被U8的独特魅力所吸引！

会“跳舞”抬头看U9

发布会最后，比亚迪还为大家带来了一个小彩蛋——云起-X，作为云战车系统的旗舰车型，该系统将搭载在超跑车型仰望U9上。

云起-X集成了C/A/P三个系统的技术精髓，可以利用双目摄像头或激光雷达识别前方的道路起伏，并在预期中主动调整悬挂系统状态。汽车似乎也实现了“看路”的功能，可以更主动、更智能地控制车身动态。

在现场，一辆载着云年-X的汽车伴随着音乐的节奏华丽登场。在音乐的高潮部分，它甚至有一个离地四轮垂直弹跳。虽然官方没有说明具体的原理，但是如此夸张的“骚操作”确实展现了云念-X强大的底盘调校能力和四轮悬挂操控能力！

值得注意的是，云起系统并不是比亚迪自主研发的第一项核心技术。通过相关资料可以看到，比亚迪20年来投入研发资金1000亿，团队6.9万人，授权专利2.8万件。此次发布的云系统是比亚迪继DM混合动力、e平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术之后的又一项自主研发的科技成果！

1995比亚迪品牌创立至今已有27年，如今比亚迪已跻身世界500强。比亚迪可以说是国内第一批进入新能源汽车领域的车企。多年来，在新能源汽车的电池、电机、电控领域，甚至包括车标芯片领域，都取得了不俗的成绩。

2020年，比亚迪推出了刀片电池。与传统的磷酸铁锂电池相比，刀片电池具有寿命长、电池寿命长的优点。同时，刀片电池也通过了“针刺测试”，这也意味着极高的安全性能。

CTB电池车身一体化技术基于“电池车身一体化”的设计理念，将刀片式电池与车身融为一体，实现环形车身结构，既平衡了整车重心，又大大提高了整车强度。CTB技术还与刀片电池的矩形结构相结合，从而衍生出“蜂窝状铝”结构，带来了电池分组技术的重大创新。

不久前发布的“易四方”是国内首款量产的四电机驱动技术。通过四电机独立矢量控制技术，可以更好地控制车身姿态，为用户提供更好的安全性。与魏小利喜欢宣传PPT不同，比亚迪在重大技术的布局上一直很低调。即使在云起智能身体控制系统推出的前夕，许多人也不知道云起是什么。

不可否认，比亚迪通过多年的技术研发，在电池、电驱动、电控三大技术领域达到了前所未有的高度。除了优异的销售业绩，还吸引了丰田、戴姆勒等国际老牌车企与其在新能源领域合作。

不久前，在比亚迪的业绩发布会上，王传福做了一个令人钦佩的表态。

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