本田的cvt变速箱有起步档吗？还是纯cvt结构？
即使在后来的油电混动系统中，行星动力分流的专利也是丰田持有的。本田突然开发了IMMD混合动力系统，用离合器取代了行星齿轮动力分流系统。最后和丰田扯平了，甚至丰田也承认本田的混动系统油耗更低。
CVT变速箱也是如此。其实本田原来用的是Gatco CVT变速箱(飞度用的)，做CVT变速箱自然也花了一段时间。本田做CVT变速箱不难，本田擅长创新。
六代思域匹配了自产CVT变速箱。亮点是本田思域发动机是当时使用CVT的车中排量最大的。这就是本田，它喜欢做到极致。
国产九代雅阁搭载CVT变速箱。本田CVT变速箱用的钢带是自产的。当然钢带是博世科技授权的。本田授权后，自己生产可以更精致。相对于其他品牌的车，本田更注重性能，所以连CVT变速箱调校都明显不同于日产。
同样的CVT车型，本田踩下油门就松开，车停下来就会往前冲。日产呢？当你踩下油门时，你马上松开它。感觉是空挡油门，变速箱沉闷没有反应。
目前本田应用最广泛的变速箱是CVT变速箱，实现了各种尺寸。飞度/思域/奥德赛/雅阁/冠道等车型都使用CVT变速箱。这并不是因为本田CVT有什么过人之处，而是因为本田目前没有更合适的变速箱可以使用。
平衡轴变速箱的技术又老又笨重，用不了。8DC变速箱很贵。ZF 9AT变速箱成本较高，需要购买适应的车型很少。10AT变速箱成本太高，无法匹配大功率发动机。
所以本田只能继续深挖？cvt？变速箱，而且质量问题不允许，重在可靠性。目前1.5T发动机问题频发。变速箱有问题，本田不一定会哭！而丰田则在动力布局上比本田更从容。其爱信变速箱可以提供优秀的AT变速箱，永远不用担心变速箱问题。
在一些小型车/紧凑型车中，使用AT变速箱显然不利于油耗，使用CVT变速箱是个不错的选择。对丰田变速箱没有压力，所以在CVT变速箱上有更多的玩法，比如卡罗拉/雷凌用的S-CVT变速箱。表面上看，好像只模拟了几个档位。其实内部油泵已经优化，换成了双排量油泵。油泵的排量在高低转速和高低负荷下是不同的，可以自动切换。
这也将油泵的能耗降低了30%。即便如此，丰田的工程师们并不满足，他们研发了一款齿轮直驱cvt变速箱。可以说CVT变速箱被丰田弄坏了。CVT变速箱的结构导致变速箱起步时会出现动力滞后的现象。滑轮传动和齿轮传动还是有区别的。齿轮传动更直接，动力不延迟。滑轮起步的时候总会慢一拍，发动机动力会被压制，这也是为了保护CVT链条(钢带)。
所以CVT变速箱不如AT/DCT变速箱。解决了温饱问题后，丰田开始考虑更多的问题(欲望)，于是对CVT变速箱的起步问题进行了改进，增加了两个起步档，相当于AT变速箱的1和2档起步。起步任务完成后，3、4、5、6、7挡交给CVT传动机构。
这样AT和cvt的组合就变成了:齿轮直驱CVT变速箱。齿轮的加入，起步变得更加顺畅，酣畅淋漓！而且变速箱的传动比也增加了。与上一代CVT变速箱相比，传动比从6.5延长至7.5，更宽的传动比提升了经济性，启动动力更强，油耗更低。本田的CVT是个饭碗，小心翼翼的怕打碎。丰田的CVT是玩票，耍酷，炫耀，高调，所以在逸泽/CHR率先采用。