实力可见一斑。长城汽车咖啡智能自动驾驶技术揭秘。
当然，真正的实力需要真正的技术来证明。今天，我们就来看看长城汽车咖啡智能在自动驾驶技术上的“料”。
发起CSS模型推动自动驾驶变压器架构进程，是国内首次大规模应用。
通过多年不断的R&D和创新，长城汽车在自动驾驶技术的发展上有了很大的飞跃，长城汽车在算法和数据处理上有了很多突破。比如首创了能够应对中国特色交通状况的双认知智能模型(协同场景安全认知智能模型)，通过专家库定义自动驾驶场景，应用数据驱动的方法，结合场景安全因素解决自动驾驶的调控问题。总的来说可以提前规避安全风险，让自动驾驶系统更加安全。目前，长城汽车的专家库已经积累了上万个场景，涵盖了自动驾驶过程中“高速公路主干道-城市开放道路-城市快速路-上下匝道-路口”等所有路况，可以在不同交通场景下进行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让、自动变道等。
为了支持大量的感知推理计算，长城汽车推出了全球最强大的量产自动驾驶计算平台ICU 3.0，单板计算能力360TOPS，可持续升级至1440 tops。可以称之为自动驾驶的“超级大脑”，能够有效支持AI视觉模型的车载计算和车侧感知数据的筛选、清洗、脱敏、回流。简单来说，它可以根据车辆感知到的外部环境高效计算处理一系列数据，同时支持6千兆以太网，板间数据传输能力达到6Gbps，最高可接入14个800万像素高清摄像头、8路高分辨率毫米波雷达和最高6路固态激光雷达，完全可以满足当前L3及后续L4及以上多场景路况下的自动驾驶。
更值得一提的是，目前长城汽车已经变得更先进，学习力更强，规模更大。
将数据和抗干扰能力更强、识别准确率更高的视觉识别技术——变压器神经网络架构应用于产品，提高自动驾驶的安全性和稳定性。目前全球只有两家车企将变压器架构大规模投入使用，长城汽车是其中之一，而且是国内首家。变压器架构的高精度依赖于大规模自动驾驶数据的输入和处理，会有大量的自动驾驶数据输出，这将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃，而长城汽车就是这条路上的先行者。
六大安全冗余，打造“最强安全天团”，用科技实现用户安全。
真正实现自动驾驶落地，最重要的前提是安全。没有安全的自动驾驶，可以说是空谈。长城汽车在保证自动驾驶的安全性方面也取得了突破，包括感知冗余和控制。
咖啡智能2.0的六大安全冗余系统，包括设备冗余、架构冗余、动力冗余、制动冗余、转向冗余，都实现了从感知、决策到执行的最大安全保障，将用户出行的安全落实到实际的地方，真正推动了自动驾驶的发展。
其中，感知冗余采用多源异构传感器方案，包括视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达传感器等多种传感器协同工作，实现了全车无死角覆盖和最强前方覆盖，能够更有效地保障自动驾驶的安全性。控制终端的控制器冗余采用双控制器架构，备用控制器最短0.02秒即可切换。架构冗余包括全通信架构，有三条独立的物理通信链路，完全保证指令的发送和接收。电源冗余采用双电源配置，双隔离方案可以在500us阻断所有风险。执行器的制动和转向冗余也有明显的优势。制动冗余采用ESP+IBooster双制动冗余，实现了-10m/s2的最大全容量覆盖和0-120km/h的全速控制；转向冗余是全球首款全冗余转向，具有全场景故障模式响应，可实现直行、转弯、掉头最低50%的辅助。咖啡智能2.0的六大安全冗余堪称自动驾驶“最强安全天团”，可为自动驾驶提供包括软硬件在内的全方位安全保护，实现整车360°安全防护，在将安全保障到极致的同时，进一步加速自动驾驶落地。
长城汽车咖啡智能六大安全冗余
长城汽车的多项自动驾驶技术已经实现。例如，基于Transformer架构的自动驾驶技术已经搭载到威摩卡、坦克300城市版等量产车型上，多重安全冗余系统也应用到全新沙龙品牌的首款车型上。未来，更多的自动驾驶技术将继续为长城汽车更多车型赋能，足见长城汽车用科技改变用户出行生活的态度和决心。除了算法和感知决策的强大技术，长城汽车在自动驾驶的实现上也取得了重大突破，研发了支持L4+自动驾驶的智能线控底盘。长城汽车通过全方位的技术创新，推动了自动驾驶的高速发展，也在加速向全球智能科技公司转型。