火箭熊坐的双轮美国休闲车叫什么？

Segway(香港翻译摄像车)是一种具有电力驱动和自平衡能力的个人代步工具，也是城市代步工具的一种。美国发明家迪恩·卡门(Dean Kamen)和他来自DEKA研发公司的团队发明了这项设计，并成立了赛格威有限责任公司。Segway LLC自2001和65 438+2月开始商业化量产销售。虽然一度被认为是划时代的技术发明，前景看好，但由于诸多现实因素，赛格威的产品上市后并没有得到预期的反响。

2002年初，美国发明家迪安·卡门(Dean Carmen)公开了一种新发明的自平衡单腿滑行装置——“赛格威(Segway)人类运输机”，它将对未来人类的旅游方式产生革命性的影响。

简介

由于赛格威是一种前所未见的全新交通工具，很难用传统的分类来界定其类型。有人认为赛格威应该是两轮独轮车，也有人认为应该是一种站立式滑板车，但它是单轴双轮设计，与传统的两轴两轮滑板车有些区别。在一些正式场合(如官方道路规定)，赛格威也被称为“电动个人辅助移动装置”(EPAMD)，俗称电动滑板车。

赛格威的产品名称“赛格威”源自英文单词“Segue”，意为“平稳顺畅的行走”。用来形容这种可以让人们无障碍地在城市里骑行的交通工具。

自平衡单腿滑行设备在被大众看到之前，一直被称为“生姜”和“信息技术(It)”。卡门认为，它有可能缩短旅程，取代汽车，改变城市的观光前景。

首先，使用者要双脚站在两个轮子支撑的平板上，握住类似自行车的把手。然后学习如何前后移动滑板车，转动手柄来转动方向。该车装有两个轮子，由陀螺仪控制，宽度不超过普通成年人的肩宽。它重80磅，由电池驱动。汽车在操作时不需要刹车装置或油门杆。当司机向前倾斜时，摩托车向前移动。当司机直立时，机车停止。赛格威使用的是动态平衡的原理。身体运动时，动作中的重心会不断变化，达到平衡。就像人体在向前站立时失去平衡一样，人体的自然平衡器官会将这一情况告知大脑，大脑会发出指令，移动双脚以保持平衡。赛格威用轮子代替了脚的功能，复制了人类的高精度平衡动作。赛格威用起来便宜，安静，移动方便。它的电源是两组镍氢充电电池，并配有电子充电系统。充满电时的平均续航能力超过16公里。有人称之为“赛格威人力运输代步车”，有人称之为“赛格威人力运输机”，也有美国人和媒体简称为赛格威。

原则

赛格威的运行原理主要基于一个叫做“动态稳定性”的基本原理，即车辆本身的自动平衡能力。利用内置的精密固态陀螺仪判断车身的姿态状态，通过精密高速的中央微处理器计算出合适的指令，进而驱动电机达到平衡的效果。假设我们以驾驶员和站在车内的车辆整体重心的纵轴为基准线。当这个车轴前倾时，赛格威的车身内置的电动机就会产生向前的力，一方面平衡人和车向前摔倒时的扭矩，另一方面产生加速度使车向前行驶。相反，当陀螺仪发现驾驶员重心向后倾斜时，也会产生向后的力，达到平衡的效果。因此，只要驾驶员改变身体的角度向前或向后倾斜，赛格威就会根据倾斜的方向向前或向后移动，速度与驾驶员身体的倾斜程度成正比。原则上，只要赛格威有足够的电力正确打开电源并保持运转，车里的人就不用担心摔倒的可能性，这与通常需要驾驶员自己平衡的滑板车等交通工具有很大的不同。

如果以Segway的第一款产品Segway HT(Human Transporter的简称)为例，这款车配备了五个固态陀螺仪。实际上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全控制车身的前后倾斜和侧倾，所以多出来的两个陀螺仪实际上是保证行车安全的备用装置。车辆的能源为两节可充电镍氢(NiMH)电池，后期车型还可以选择存储容量更大的锂充电电池。除了向前和向后倾斜校正以及向前和向后倾斜，赛格威的转向可以通过两种不同的方式实现。一种是像大多数自行车或摩托车一样，驾驶员在车辆保持前进(或后退，这是只有赛格威才能做到的动作)时，身体重心向左右倾斜，利用自身重量产生的垂直于车身纵轴的分力作为转弯时的向心力。此外，驾驶员还可以扭动赛格威的水龙头(手柄)，使车辆左右车轮之间存在速度差。比如水龙头左转时，右轮的速度会比左轮快，从而达到左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做一轮前进后退的动作，达到原地转弯的效果，从而大大提高这种车辆的机动性。由于这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其胎面面积实际上并不比人类的脚大多少，所以理论上，赛格威可以到达人类能去的大部分地方，甚至包括几乎没有落差的人行道或楼梯(虽然有些地区的交通法规禁止赛格威在这类地方行驶)。

历史

赛格威源自迪安·卡门的《DEKA与约翰逊&；一款自动平衡动力轮椅——iBOT，由强生旗下独立科技公司联合研发。卡门观察了人类走路的姿势特征，认识到人类之所以能够平稳直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官能够准确判断身体重心的变化，进而通过小脑的即时反应，利用腿部肌肉实时平衡倾倒情况。因此，当人体前倾时，这种不自觉的反应会促使人体伸出一只脚，向前一步以平衡身体。所以通过这种前倾、前踏、前踏、前踏的运动循环，就构成了“走”的动作。于是卡门尝试用精密的陀螺仪代替人的前庭、耳蜗等平衡器官，用电动机和轮子代替人的脚，开发了所谓的“动态稳定”概念，而焦生获得了这项技术在医疗领域进行商业销售的专利权，并建立了自主技术出售iBOT。

与专门为残疾人或弱者提供的高价动力轮椅不同，卡门进一步想到，把同样的概念给动作正常的普通人也没问题，于是赛格威的概念诞生了。1999年7月27日，卡门创立了Acros LLC。，目的是利用动力稳定技术开发生产一种高效、零污染的运输工具，并开始开发新产品。计划代号为“姜”。

2001年2月，新R&D及制造工厂在美国新罕布什尔州贝德福德破土动工，2001年6月，公司名称变更为赛格威股份有限公司。这期间，关于这种全新交通理念的消息早已传遍全球，但很少有人知道详情。卡门于65438年2月3日正式公开了Segway HT的原型车，并声称这是人类历史上第一辆自平衡车。

第一辆Segway预生产车于2002年6月推出。2月15日，该公司所在的新罕布什尔州通过了一项州法案，允许电动个人助理移动设备(EPAMD)Segway在该州的人行道上行驶。通过赛格威到处游说，2002年底前，美国31个州通过立法，允许在人行道上使用EPAMD。

第一辆实际量产的产品，一辆赛格威HT I 11100001，正式出厂，这辆具有纪念意义的量产车自然成为了迪安卡门的个人收藏。像工业概念上的产品创新一样，赛格威在销售上也采取了截然不同的方式。他们选择了美国的网上书店亚马逊书店(Amazon.com)作为他们的第一家经销商，并在Amazon.com上公开招标首批三辆量产的随机汽车，以筹集资金成立一个名为“为了科学技术的灵感和认可”(first)的非营利基金会，并鼓励更多的人加入创造发明的行列。最后，赛格威HT的1号、2号和3号车分别以160美元、104美元、100美元和100.06美元的高价成交。

2002年4月23日，佐治亚州亚特兰大市政府从赛格威购买了一批新车，使该市成为这种新交通工具的第一个官方用户，许多不同级别的官方单位也纷纷效仿。2002年6月165438+10月18，赛格威正式在亚马逊上推出预购活动。com，并开始大规模生产和销售给普通大众。

65438年6月+10月65438+2003年6月，法国私人运输公司Keolis与Segway公司签署协议，制定计划，将Segway便捷车作为法国的公共交通工具。除了在法国各地的火车站和机场设立赛格威的租赁服务点，还包括一项名为“Station Oxygène è ne”的创新计划，预计将在法国各地的主要城市建立赛格威便利车和其他零污染车辆的租赁网络，让乘客可以从一个地方租车到另一个地方，再从一个地方还车到另一个地方，并且只按时间定价租用合适的车辆，以减少市区人员运输带来的空气污染问题。该公司的计划于2003年年中实现，第戎的城市旅游局是其第一个客户，它开始为当地游客提供赛格威汽车，作为城市观光的工具。此外，在巴黎香榭丽舍大街、拉德芳斯等步行区，还可以租一辆赛格威汽车作为步行的替代。

2003年2月，美国国防部下属的国防高级研究计划局(DARPA)与赛格威签订合同，将15辆赛格威便利车改装成机器人移动平台(RMP)，以便相关研究机构作为机器人系统开发的稳定低成本平台。不久之后，美国海军所属的加州圣迭戈太空和海战系统司令部(SPAWAR)也跟进采购了14 RMP，分发给各个政府和大学研究单位作为机器人研究项目的平台，这是赛格威在军事和科技发展中实际应用的衍生案例。

10 2003年6月29日，赛格威与美国大型家居用品经销商Brookstone达成协议，成为赛格威首个全国性实体销售网络，希望挽救上市初期仅受限于网上邮购虚拟销售方式的赛格威推广地位(赛格威原本预计新车应达到5。

2004年6月65438+10月11日，赛格威发布了一款名为“赛格威Concept Centaur”的四轮概念车，这是第一款四轮赛格威汽车。

2004年6月165438+10月16日，由名为“时速10英里的美国”的爱好者组成的车队，完成了从西雅图骑赛格威到波士顿，穿越美洲大陆的尝试。

2005年3月1日，赛格威一口气发布了三款新的衍生车型，包括赛格威越野车(XT)和高尔夫运输车(GT)专用版。

生产线

按照功能划分，赛格威目前主要有HT、XT、GT三大产品系列。而最早出现的Segway HT，根据需求差异进一步细分为各种不同尺寸、产量、用途的系列。

赛格威HT

I系列:标准赛格威随机车最高时速约20 km/h，新一代版本可配备高储能锂电池，续航能力提升至38.6 km。

p系列:轻型赛格威随机车，虽然产量比I系列小，但是车身尺寸更精简更轻便。它可以在狭窄的环境中平稳运行，并且由于体积小，可以放入大多数车辆的行李厢中随身携带。

e系列:高载重量的赛格威随机车不仅载重量更强，车身上还多了一个储物盒。独有的电子停车架，可以在无人骑行的情况下，让车保持站立。

赛格威XT:越野赛格威除了比HT输出功率更强，速度更快之外，还配备了粗糙的越野轮胎，以应对各种不平的地面。但是它有一个相对的缺点，就是不能用在人行道这种平坦的地方。

赛格威GT:用于高尔夫球场的赛格威汽车续航时间长，地板高度高，有高尔夫球袋挂架，与传统电动高尔夫球车一样强调环保，但更灵活。

Segway Concept Centaur:“Centaur”是Segway于2004年推出的一款双座四轮概念车。从外观上看，它与传统的全地形车(ATV)非常相似，并且它确实具有与普通ATV相当的越野能力，速度也比普通赛格威快得多(接近40 km/h)。但它仍然保持了赛格威绝对不可或缺的动态稳定功能，因此很容易做出前轮离地、后轮只着地的平衡姿态，而且还能保持这种姿态原地旋转或前后加速，大落差爬坡，这是普通沙滩车做不到的。Segway Centaur是一款全新的车型，整体性能令人期待。它唯一的缺点大概就是赛格威没有实际量产的计划，普通消费者只能望车兴叹。

Segway RMP: Segway的机器人移动平台最初是为美国军方的需求而开发的，但后来它开始提供商业客户采购，作为进一步开发其他机械产品的基础平台。

推广困难

虽然早在赛格威随机车真正上市之前，无论是产业界、学术界还是金融投资界都对其寄予厚望，认为这是一个可以改变人类交通方式的伟大创意，但事实上，经过几年的实际观察，人们发现赛格威并没有像预期的那样引起消费者的关注。事实上，甚至连最初的R&D投资都很难拉平。

赛格威推广的难点主要集中在价格和法规上。首先，由于大量使用最先进的技术制造随机车，每辆新车的价值都相当高。即使是最基本的P系列，价格也高达4000美元(见亚马逊赛格威网上商店，至于台湾省进口的赛格威P系列，售价654.38+0.8万新台币，相当于3辆654.38+0.25 cc踏板车的价格，更不用说是摩托车价格一半的电动自行车了)，所以如果量产技术没有突破，制造成本还会进一步降低。

赛格威的征途又来了，就是像赛格威这样的新产品，在过去的道路法规中是从来没有的，应该归入哪个级别的交通工具，不同地区有不同的理解。在美国，赛格威最初被归类为动力自行车等低输出动力车辆，因此必须在标准慢车道上使用，无法广泛应用于其最初发展锁定的主要使用环境——人行道。为此，赛格威公司花了很大力气游说美国各州乃至世界各国的主管部门，最终成功将赛格威的续驶里程延长至最初的预期，但也相对推迟了新产品概念的推广。

但与美国的情况相反，在一些地区，如台湾省，机动车能否上路行驶是由有无牌照决定的。赛格威不能合法上路行驶，因为它不属于任何一类动力车辆。为了解决这个问题，在2005年7月实施了一个新的车辆分类系统，以包括所有带有小型轻型机车的电动踏板车。但是获得牌照后可以在车道上行驶的赛格威会失去在人行道上行驶的资格吗？这可能是推广新型交通工具的最大问题之一。

赛格威推广的最后一个问题是，没有实际见过的人不可能指望世界上有这种东西——即使他们真的需要，是赛格威的潜在客户。所以，在赛格威开始销售前的几年，真正购买其产品的大多是消息灵通的买家，他们对新事物的敏感度不高，有早期采用者。一项对车主的跟踪调查曾经显示，大多数赛格威的私人买家实际上是出于娱乐目的而使用它，但实际上只有有限的一部分人将其用于通勤或其他交通活动，这与最初开发时它可以成为一种新的交通工具的需求相冲突。而且娱乐购买者在一段时间后会对产品失去兴趣，市场很容易饱和。只有将其用途确立为特定的运输方式，才能保证未来此类产品的稳定消费。为了解决这个问题，赛格威会选择与大型生活百货公司合作，在各地举办现场试乘活动，让消费者意识到这种新型交通工具的存在。像很多新能源或交通概念产品，如替代能源汽车、混合动力汽车等，出于政策考虑，政府机构往往是这类新技术的最大用户，但只能提供有限的消费力。目前，赛格威仅限于类似的困难，需要更多的时间和精力来扭转。