哪些国家参加了吉格普战役？战争是什么时候发生的？

381年前，楚出兵助赵，在州西与魏军作战。楚军越过杜威大梁(今河南开封市)的城门，驻扎在密林中，兵临黄河岸边。楚赵联军大败魏军，赵乘机攻取冀普(山东魏县南)、黄城(河南内黄西)。