履带的优缺点

1，低接地比，保护土壤。

避免在旱地拖拉形成犁底层，保墒防旱；防止水田破坏坚硬的底层，保证水田的正常耕种；轮拖的比压是履带拖的三倍。试验表明，轮拖压实后耕地出苗率仅为30%-40%，而履带拖压实后仍可达到80%-90%。水田拔河影响插秧收割，甚至导致泥足加深，无法耕种。

2、牵引力大，深度转弯和负重运行优势明显。

同等重量的拖拉机牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍。牵引效率方面，轮式拖拉机最大牵引效率为55-65%，履带式拖拉机可达70-80%。也就是说，同样马力的拖拉机比轮式拖拉机多损失15%的有效功率。

3.出色的通过性和爬坡能力

履带式拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抗倾覆和滑动的斜坡稳定性，还具有转弯半径小、机动性强、越野爬坡能力强的特点。它们比轮式拖拉机对山地、丘陵地区的农田、梯田有更好的适应能力，尤其是装备橡胶履带后，属于全地形作业机械。

它最大的缺点就是行驶速度慢，在过渡时非常不方便。全钢履带还会严重破坏路面，部分地区限制履带式拖拉机上路。

扩展数据:

轨道分类:

坦克履带按结构类型可分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式两种。其中，金属橡胶铰链可分为单销式和双销式。

金属销履带结构简单，销与销孔直接干摩擦，磨损快，使用寿命短。坦克维修中，经常发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带的特点是在金属销上硫化多个橡胶套环，橡胶套环压配在履带板的销孔中，履带销与履带板的销孔之间没有直接摩擦，只有橡胶套环在扭转时产生弹性扭转，噪音低，使用寿命长，结构当然更复杂，成本也更高。双销金属橡胶履带采用端部连接器连接两块履带板的两个销，受力状况好，拆卸方便，但结构复杂，是主战坦克上的主流履带形式。