无人自动驾驶

中国无人驾驶领先世界，大家关心的一个问题就是安全性如何。其实我们之前应该都没想过会有这样的无人驾驶汽车，但是我们中国做到了，而且远远领先于整个世界。只有我们中国实现了无人驾驶技术。事实上，目前全球无人驾驶汽车行业的发展态势相对较好，但量产的领域很少。也许这个技术不成熟或者大家都不敢正式投入量产，因为毕竟无人驾驶是一个非常危险的技术，如果做不好，后果会非常严重。

这种无人驾驶技术是和5G通信技术的新能源汽车相关技术一起开发的。事实上，这种无人驾驶汽车的研发已经进入试运行和调试阶段，国内大多数R&D公司都处于实验阶段。随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的调整，相信这样的无人驾驶汽车很快就会在工业发展中运营，然后用于商业领域。最终会逐渐发展为民用，也就是说未来我们所有人都有可能使用这样的无人车。我相信这一天会很快到来，因为我们始终相信国家科研人员会让这一天很快到来。

实现无人驾驶汽车的技术并不是一件容易的事情。可能他们之前失败过很多次，排练过很多次。实际上，无人驾驶汽车核心技术的主要系统分为三个层次:感知核素和执行。如果要实施的话，难度很大。首先，它必须能够像人的眼睛和耳朵一样感知周围的环境，它必须能够与周围的环境进行采集和处理。也就是说，这样的无人驾驶技术应该可以像人一样应对各种突发事件。

到2025年，中国将普及无人驾驶？中国2025计划无人驾驶。

；？近日，中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院执行院长侯在上海车展期间表示，中国有望在2025年实现L3级自动驾驶和L4级自动驾驶新车型70%量产，2030年实现L5级自动驾驶量产。

自动驾驶的发展历史

目前自动驾驶的分类主要是按照SAE美国汽车工程师学会的标准，将自动驾驶技术从LO LO~L5分为六个等级。当然，其他国家和机构也出台了相关的自动驾驶水平分级，但基本都和SAE自动驾驶分级标准差不多。例如，中国工业和信息化部于2020年3月9日公布了自动驾驶分类推荐性国家标准。

简单来说，LO级，顾名思义，完全依赖手动驾驶。因为这种程度的自动驾驶可以追溯到汽车诞生的时候，所以在讨论自动驾驶技术的时候往往没有太多话题。

L1自动驾驶仪基本是恒速巡航。定速巡航不仅可以稳定车速，还可以通过多功能方向盘调节车速。虽然巡航控制完全没有智能，但是从功能上来说，它是自动驾驶技术发展的雏形，自动驾驶技术带来的隐患也是从巡航控制开始的。

对了，虽然定速巡航可以在一定程度上缓解驾驶员长途行驶时的疲劳，但是定速巡航也可以让驾驶员放松，有些驾驶员甚至在定速巡航后右脚离开刹车踏板。要知道，在没有任何探测设备辅助的情况下，在高速上放松警惕，就意味着死亡的临近。

L2级自动驾驶技术是在定速巡航的基础上增加包括毫米波雷达或摄像头在内的检测设备，可以实现对路况的检测，自动完成车辆的加减速控制。这是ACC自适应巡航。

有意思的是，自动驾驶这几年发展很快，L3级别的自动驾驶相关政策还没有落地。很多车企在宣传自家车型的时候也打造了一个L2.5级别的自动驾驶。所谓的L2.5级自动驾驶技术，其实是在L2级自动驾驶的及格线以上，但低于L3级自动驾驶标准。

造成这种情况的原因主要有两个:从商业角度来看，随着L2级别自动驾驶技术的逐渐普及，L2级别自动驾驶品类中的自动驾驶能力参差不齐；此外，关于L3级自动驾驶技术的政策迟迟没有出台；因此，单纯的“L2”已经不能满足自动驾驶程度相对较高的汽车厂商的宣传需求。

例如，只有配备了非全速ACC自适应巡航的车辆才能宣传其L2级别的自动驾驶技术；配备全速ACC自适应巡航+车道居中辅助功能，可以实现单车道横向+纵向自动驾驶辅助控制的车辆，只能标榜自己达到了L2级别的自动驾驶技术。为了不与政策冲突，展示自主车型在自动驾驶方面的优势，机智的汽车厂商提出了介于L2和L3之间的L2.5级自动驾驶。

为什么L2和L3之间的进化如此困难？

当启动L2自动驾驶仪时，驾驶员必须握着方向盘，向前看，并随时准备应对紧急情况。因此，L2自动驾驶更像是智能版的巡航控制，与真正的自动驾驶技术相差甚远。另外，从字面上看，所谓的“L2级自动驾驶仪”其实隐藏了一个非常重要的词——辅助。

“辅助”，一个本该用粗体显示的关键词，却因为一些车企的宣传手段误导了太多的消费者，让很多消费者付出了生命的代价。

L3级自动驾驶和L2级自动驾驶最大的区别就是取消了“辅助”的定义，可以真正解放驾驶员的双手。自动驾驶开启后，系统将完全接管有限场景下的驾驶，对于汽车在行驶过程中需要进行的加速、减速、变道、转弯等操作，驾驶员的手脚都毫无用处。

因为L2级别的自动驾驶技术只是辅助阶段，目前来看，大部分因为过度依赖自动驾驶技术而导致的车祸，基本都会由使用自动驾驶的一方来承担。如果车企、自动驾驶技术供应商乃至整个行业都肯定了L3级自动驾驶在特定道路环境下的安全性，却无法保证其绝对安全，那么L3的定义就毫无意义。

这是L3级自动驾驶技术目前面临的世纪难题，也是L3级自动驾驶相关政策迟迟不能出台的主要原因。不过，从侯院长在上海车展期间的言论来看，中国在L3自动驾驶方面已经有所突破。

自动驾驶和无人驾驶有什么区别？

自动驾驶和无人驾驶是不同的认知主体。如果是人决定驾驶行为，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个层次，即驾驶工作完全交给机器，也叫自动驾驶。

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车，或者轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。它在20世纪已有几十年的历史，在20世纪初呈现出向实用靠近的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和全球定位系统的配合，让计算机在没有任何人类主动性的情况下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称轮式移动机器人，主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来达到无人驾驶的目的。

根据汤森路透知识产权与技术的最新报告，从2010到2015，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000项，而在这个过程中，一些企业已经崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2065438+2009年9月，百度与一汽联合打造的首批L4级自动驾驶乘用车——红旗EV在国内实现量产，并获得5张北京自动驾驶路测牌照。

9月22日，国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌，百度、梁海科技、深蓝科技等公司获得全球首张自动驾驶汽车商业牌照。2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车车队Robotaxi正式开通试运营。

拥有无人驾驶技术的汽车安全可靠吗？

2016?年份？5?月底，一位欧洲特斯拉车主在高速上追尾了一辆大货车。另外，在美国，一辆特斯拉撞上了一辆停着的拖车，一辆在？5?在10号州际公路上撞上了一辆行驶中的车辆。所有这些事故都发生在？自动驾驶？2016在开状态？年份？5?月份？7?日，来自美国俄亥俄州？40?岁的老人开车？自动驾驶？自动驾驶模式开启的车型？s？当他到达一个十字路口时，与一辆大型拖车发生意外碰撞后死亡。这些

就目前来看，我觉得无人驾驶技术不靠谱，但是未来无人驾驶的发展一定是大势所趋。无人驾驶汽车是未来科技发展的一大趋势，而且这种趋势会越来越明显。目前在控制技术、传感器技术、图像识别技术等方面还有很多不足，可以做很多改进。无论是特斯拉常规雷达，超声波雷达和单目摄像头，还有强大的芯片计算能力和高精地图的使用。也是华为推出的激光雷达。对于复杂的路况和多变的天气，这些传感器并不是100%准确。

第一，车载传感器的探测范围有限。

这里所说的有限不是指距离，而是指高度。就特斯拉而言，他的探测器基本都安装在车辆底部。相比大货车较高的底盘，突然冲出的货车车身很可能没有进入传感器和雷达的探测范围，从而发生碰撞。

第二，算法的误差

虽然无人驾驶有大量的模拟道路驾驶和强大的AI智能算法，但通过相关人士的分析，可以初步判断之前的几次事故。在一些情况下，

但我始终相信，无人驾驶是未来的趋势，人驾驶车辆也会发生事故，有些事故是因为酒驾或者疲劳驾驶。这些其实都是可以避免的，这也可以在未来无人驾驶技术成熟的时候减少不必要的交通事故。

什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也可以称为轮式移动机器人。它主要依靠车内的智能驾驶员，以计算机系统为主，实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多项技术。它是高度发达的计算机科学、模式识别和智能控制技术的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就开始研究无人驾驶汽车，目前已经在可行性和实用性方面取得突破性进展。我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车，国防科技大学在1992成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，第一辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。预计两年内该车将在上海世纪公园率先示范运营，并在2010世博会上大显身手。届时，游客只需在公园门口按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处驶来，缓缓停下，然后载着乘客前往他们想去的景点。