如果两家公司的专利要一起使用，其中一家必须是另一家的全资子公司吗？

不是。根据法律的相关规定，专利，顾名思义，是属于谁发明并在国内使用的专利。外人不能随意使用。是侵权行为，会受到法律的制裁。几个公司申请的专利可以一起用。一方不必是另一方的全资子公司。