谁发明了算盘？它是什么时候发明的？

刘虹，卓子人，东汉泰山蒙阴县(今山东省临沂市蒙阴县)人，东汉鲁王刘兴的后裔。他是中国古代杰出的天文学家和数学家，珠算的发明者和月球运动不均匀理论的发现者，被后人尊为“计算圣人”。