关于桁架机械手制作详细步骤

1、先确定需要实现什么功能的机械手，确定各部分桁架的尺寸，电机大概定位。

2、切割所需尺寸桁架，并组装，电机定位安装。

3、布线，PLC编出各部件运行程序。

4、调试各组件，编入运行程序。