诸葛亮曾经造过机器人?机器人发展史的大秘密

人们对机器人的幻想已经持续了2000多年。早在1000多年前,诸葛亮就曾经造过木牛马来运粮,以解决运力不足的问题,可以说是开了人工机器人的先河。在13世纪,德国科学家已经试验出可以为主人开门的机器人。16世纪,捷克斯洛伐克有人试用了一个机器人,帮人劈柴打水。

但是,各种幻想,传说,实验,那时候还不叫机器人。机器人一词第一次出现在捷克斯洛伐克作家卡雷尔·查佩克于1920年写的寓言故事《罗松的万能机器人》中。

世界上第一个机器人正式诞生了。

近几十年来,这种幻想真的变成了现实。1959年,世界上第一个机器人unimate正式上市。unimate是由美国发明家恩格尔伯格和德瓦尔共同制造的,它的诞生历史也很有意思。

1950年,恩格尔伯格看了阿西莫夫的小说集《我,机器人》,爱不释手,于是有了制作机器人的想法。无独有偶,在1956的一次鸡尾酒会上,他遇到了发明家德瓦尔,德瓦尔告诉他,他刚刚申请了一项专利,名叫移动物体的可编程设备。

恩格尔伯格震惊了。这不就是阿西莫夫写的机器人吗?于是,两人一拍即合,成立了世界上第一家机器人制造工厂——uni mation公司。通过他们的不断努力,1959年世界上第一个机器人诞生了,恩格尔伯格被称为“工业机器人之父”。

机器人热席卷全球

1969年,日本川崎公司制造出日本第一批机器人,工业机器人在日本大发展,日本因此获得“机器人王国”的美誉。此后,其他国家纷纷效仿,制造和使用机器人的热潮席卷全球。机器人的急剧增加和广泛使用始于1980,所以这一年被称为“机器人元年”。

中国第一台机器人正式问世。

2000年10月30日,中国第一台人形机器人“先锋”在国防科技大学研制成功。这个人形机器人身高1.4m,体重20kg。具有一定的语言功能,行走频率为每秒2步,动态行走快速自由,能在小偏差、不确定环境下行走。在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等关键技术上取得了一系列突破。

机器人类型和应用领域

随着现代化的发展,人们对机器人技术的智能本质有了更深刻的认识,机器人技术开始渗透到人类活动的各个领域。结合这些领域的应用特点,发展了多种具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和智能机器人,如移动机器人、微型机器人、水下机器人、医疗机器人、军事机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。各种机器人已经广泛应用于各个领域,机器人就在我们身边。

对不同任务和特殊环境的适应性也是机器人与通用自动化设备的重要区别。它可以接受人类的命令,运行预先编制好的程序,按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是辅助或代替人类工作。它是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事上都有重要应用。