谁发明了推土机？

推土机是一种在拖拉机前装有铲具的筑路机械，用于推土和平整工地。65438+70年代中期，美国有人用简陋的马拉推土机平整土地。1906年，美国履带式拖拉机的发明者霍尔特研制出最早的汽油内燃机拖拉机。霍尔特曾经在拖拉机上放一把铲子作为支撑装置，成为世界上最早的推土机。1909年，德国开始大规模建设高速公路网。由于一战，工程直到1921才竣工通车。德国开始在工程中大量使用推土机。1945之后，在英国和欧洲大陆的重建工作以及美国的很多建设工程中，推土机都是不可或缺的重要施工手段。目前，一些国家仍在试验一种由电视监控、机器人操作的水下推土机。隧道挖掘机古代美索不达米亚已经挖掘了隧道，但是水下隧道直到19世纪才被挖掘成功。在软土中挖隧道时，要防止因泥浆和水的渗透而坍塌。1818年，英国工程师布鲁内尔设计了一台挖掘机，在泰晤士河下挖掘隧道。他观察了一种叫做钻船虫的软体动物，发现这种虫子用一个圆形的硬壳支撑住洞周围的物质，继续向前钻。受此启发，我做了一个箱形的铁壳(叫盾牌)，用千斤顶在软土中前行。挖掘机正在铁壳中挖掘，并用砖块衬砌隧道内壁。从1825到1841，世界上第一条从胡伟到罗瑟海的水下隧道是用布鲁内尔设计的盾构开凿的，长约1100米。1865年，英国桥梁工程师巴洛发明了一种盾牌，并注册了专利。这种屏蔽是圆柱形的，它的直径比布鲁内尔设计的要小。它不是用砖块铺隧道内壁，而是用铁块。巴洛和工程师Greathead用这个盾牌在一年内开凿了泰晤士河下的第二条隧道。Greathead还改进了用压缩空气抵消外部水压的隧道挖掘技术。1890年，伦敦用这种技术建成了世界上第一条地下铁路。